Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
15.11.2024
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2008
Страниц: 486
Формат: PDF
Размер: 14,71 МБ
ISBN: 978-5-91359-013-8
Качество: Отличное
Серия: Библиотека инженера
Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Скачать с turbobit.net
Скачать с file-upload.com
Скачать с dir50.net
Скачать с turbobit.net
Скачать с file-upload.com
Скачать с dir50.net
Не забудьте поделиться с друзьями:
Метки к статье:
/ Комментарии (0)
/ Просмотров: 243
/ Категория: Книги