Ваше резрешение экрана: px / Ваш Ip адрес: 3.128.172.185

Название сайта!

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

15.11.2024

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2008
Страниц: 486
Формат: PDF
Размер: 14,71 МБ
ISBN: 978-5-91359-013-8
Качество: Отличное
Серия: Библиотека инженера

Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Скачать с turbobit.net
Скачать с file-upload.com
Скачать с dir50.net


Не забудьте поделиться с друзьями:
Метки к статье: кинематика, контроль, Воробьев, 2008, промышленные, Булгаков, динамика, роботы, управление
pmojka / Комментарии (0) / Просмотров: 243 / Категория: Книги

Смотрите также:



Добавить комментарий

Имя:*
E-Mail:
Введите код: *
Популярное...
Статистика сайта.
Статистика
Сейчас на сайте
Онлайн всего: 24
Гостей: 24
Пользователей: 0

Посетившие за день
Полный Список

Рекомендуем